控制领域：转台伺服控制系统的研究，摩擦力矩，齿槽力矩等-Control areas: Servo Control System, friction torque, cogging torque

An FPGA-Based servo controller for permanent magnet synchronous motor (PMSM) drive is designed and realized in this paper. The FPGA-Based controller has two modules. One module performs the function of the current/speed loop control for PMSM

数控系统是数字控制系统的简称，英文名称为（Numerical Control System），根据计算机存储器中存储的控制程序，执行部分或全部数值控制功能，并配有接口电路和伺服驱动装置的专用计算机系统。-CNC digital control system is the abbreviation of the English name (Numerical Control System), according to the computer control program stored in t

伺服调整的基本是配合机械特性进行滤波器的设定以及针对此滤波器的设定 　　提高增益直至控制达到稳定状态。 因此，多少也需要掌握有关机械方面的知识和控制方面的知识。 　　只有单方面的知识是不能使其有效的发挥性能的。 为此，本讲习是对必须掌握的最低限度的有关控制和机械方面的知识做初步的说明。 -Servo adjustment is in line with the basic mechanical properties and improved filter set for