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monopulse
- 14所编写的精密跟踪雷达图书，内容包括概论，雷达跟踪测量基础，单脉冲技术，跟踪雷达测量精度分析，跟踪雷达测量天线技术，接收机技术，距离跟踪技术，角跟踪伺服系统，多普勒测速技术等-The book of precision tracking radar written by 14 institute
IMS-CANopen-
- IM 伺服驱动器的CANopen 开发说明文档 绝对的实用 重量级资料-IM CANopen servo drives the development of practical documentation heavyweight absolute data
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- s7-200 modbus 主站 schneider LXM23D伺服 从站通讯-s7-200 modbus master schneider LXM23D Servo Slave Communication
MINAS-A-Manual(JP)
- 松下MINAS-A系列 伺服操作手册 （日文）-MINAS-A series servo operation manual Panasonic (Japanese)
ASDA2
- 伺服电机详细说明书，此文档详细讲解了ADS伺服电机的使用，及各引脚的定义。-Detailed manual servo motor, the document in detail the use of ADS servo motor, and the definition of each pin.
LAN9252中文手册
- EtherCAT以太网通讯芯片 COE FOE 包括SYNC0 SYNC1 HBI 等 可以实现多台伺服驱动器通讯
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- 倍福的E-CAT通讯控制伺服电机点到点控制，希望大家能够带来帮助！
台达B3驱动器说明书
- DEKTA台达B3伺服驱动器伺服驱动说明书
永磁同步电机控制
- 永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor，简称PMSM)其转子采用高性能的稀土永磁材料，使得电机尺寸减小;由于发热主体在定子侧，散热也比较容易。这些优点使得永磁同步交流伺服系统已成为现代伺服系统的主流。首先通过建立交流永磁同步电机系统的数学模型，并对转子磁链定向矢量控制、空间矢量PWM波形的产生、电流回路和速度回路的调节等控制方法进行了Matlab仿真研究，验证了这些实现方法的可行性，为实际系统的实现和调试提供了理论依据。