超声波测距模块资料用户通过从IN 脚输入40KH 的方波信号，即用户从单片机的IO 口连续发出高低电平， 产生方波，方波的个数一般为10 个左右，发出后用户启动定时器，开始计时，此时，超声 波发射头开始发出超声波，当发出的超声波被前方的障碍物返射回来，返射回来的超声波被 接收探头接收到-Ultrasonic Ranging Module information