搜索资源列表
upf文献
- 采用扩展卡尔曼滤波与粒子滤波的思想而开发的一种新的算法
vb语言实现的卡尔曼滤波源程序
- 初学习滤波器的有关知识，给出一个简单的卡尔曼滤波的matlab程序。vb语言实现的卡尔曼滤波源程序 （没有测试，输出部分要配合相应的过程）-early learning knowledge of the filter, is a simple Kalman filtering Matlab procedures. Vb language Kalman filtering source (no test, the output corresponding to tie part of the pr
S12_source
- s12例程，用于飞思卡尔单片机编程，型号为mc9s12dg128-s12 routine, for Freescale' s Microcontroller programming model mc9s12dg128. . .
gsm
- GSM信道均衡的SOVA算法，用在飞思卡尔的MSC8126的维特比协处理器上。-GSM Channel Equalizatino Decoding and SOVA on the MSC8126 Viterbi Copprocessor
freescaleMC9S08DZ60
- 飞思卡尔单片机资料 MC9S08DZ60_CN_20080331-Freescale' s Single Chip MC9S08DZ60_CN_20080331
kalman
- 对卡尔曼滤波的理论和应用。有组织的使用在高级本科水平-The theory of Kalman filtering and application. Organized at the senior undergraduate level of use
kalman-bucy
- kalman filter卡尔曼滤波器的MATLAB实现-kalman filter
kalman
- 卡尔曼滤波器介绍,个人感觉比较好的资料。-kalman (explain in detail)
EKFslamppt
- 一个详细讲述卡尔曼滤波的ppt，通过它可以学习有关卡尔曼滤博，和机器人自主定位的知识- Kalman filter detailed ppt, through which you can learn more about Bo Kalman filter, and knowledge of robot autonomous localization
target-tracking-in-three-dimensional
- 介绍了三点垂直线阵被动定位的原理. 结合矢量水听器测得的方位角和高低角及到达 阵元间的时延差, 建立了三维坐标下的状态方程和观测方程.运用扩展卡尔曼滤波算法, 研究了该系统的目标运动分析问题. 通过蒙特卡洛模拟仿真试验, 结果表明上述方法具有较高的定位性能,有较强的使用价值. -Introduced three vertical linear array passive location principle of vector hydrophone. Combining the meas
Extended-Kalman-filter-use-matlab
- 扩展卡尔曼滤波算法的matlab程序,改程序实现聊卡尔曼滤波的算法，值得学习机参考-Extended Kalman filter algorithm matlab program
EVB9S12XF512E_Node2_FS
- 飞思卡尔s12xef512评估板官方实例说明-The Freescale s12xef512 evaluation board official examples
mult-sensor_data_fusion
- 960年，卡尔曼发表了他著名的用递归方法解决离散数据线性滤波 问题的论文。从那以后，得益于数字计算技术的进步，卡尔曼滤波器 已成为推广研究和应用的主题，尤其是在自主或协助导航领域。-960, Kalman published his famous paper describing a recursive solution to the problem of discrete data linear filtering paper. Since then, thanks to advanc
lcd-display
- 基于飞思卡尔iMX27开发板上实现lcd液晶屏显示字符-based MX27 development board to realize LCD display character
video-capture-card-use
- 飞思卡尔小车视频采集卡EasyCAP002 USB 2.0DVR的使用步骤-Freescale car video capture card use
Attitude-estimation-
- 研究GPS与INS数据融合编程卡尔曼滤波算法-Study of GPS and INS data fusion programming Kalman filter algorithm
卡尔曼滤波
- 经典的滤波 卡尔曼的介绍 及例程，飞思卡尔 平衡组滤波测试完美通过
飞思卡尔程序中的汇编指令大全（中文）
- 本文包含了大部分飞思卡尔芯片程序中的汇编指令，对指令作了简单介绍，方便程序的理解和修改
双卡尔曼滤波下的全钒液流电池荷电状态估计_郑涛
- 双卡尔曼滤波下的全钒液流电池荷电状态估计,学习卡尔曼滤波的必备资料