双闭环调速系统 ，只有双闭环，没有电机模型

基于Matlab-Simulink仿真的双闭环直流调速系统的设计与研究 如题,设计要求、设计公式及计算过程比较清晰,格式也是按照标准设置的,正文限于公式编辑的格式,排版不是太完美-Design and Research of Matlab-Simulink simulation of double-loop DC speed control system, such as the title, design requirements, design formulas and calculatio