简易智能迷宫小车的控制系统以STC89C52为核心，用一片L298N驱动两个减速电机。12V电源单独给电机供电，再用7805把12V电源降压至7V给单片机供电。小车的传感器模块感应壁障，并将壁障信号输入最小系统版，最小系统版根据程序设计的要求做出相应的判断送给电机驱动模块，让小车来实现前进、左转、右转、反转等基本功能。