搜索资源列表
the-k_nearst-alogrithm
- 一种快速搜索散乱点云数据 k 邻近的算法 对逆向工程中散乱点云数据的 k 近邻搜索，提出一种快速搜索散乱点云 k 邻近点的算法。该算法根据 点云数据的范围、点的总数及最近点数目 k，确定合适的立方体边长，采用空间划分策略，把数据划分成多个子立方体； 然后用哈希表记录每个子立方体所包含的数据点及每个点所在的立方体索引号，并排除不包含数据的子立方体，以此 确定邻近点的最佳搜索范围。实验结果表明：该算法有效的提高 k 近邻搜索的速度，同时保证了搜索结果的正确性。 -a fast m
信号处理经典算法
- 15个信号处理经典算法模型及代码实现,涵盖 Dijkstra.DP.BFS/DFS.红黑树.KMP.遗传.启发式搜索.图像 特征提取 SIFT.傅立叶变换.Hash.快速排序.SPFA.快递选择 SELECT 等 15 个经典基础算法，
RRT-algorithmtype
- 针对基本快速扩展随机树(RRT)算法存在搜索过于平均、效率低下、用时较长的缺陷，提出了一种偏向目标型的改进型RRT算法。这种算法在生成随机点时以一定概率选择最终目标点作为局部目标点，使树的扩展有一个趋向于最终目标点的趋势，从而加快了算法的收敛速度，优化了规划路径-For basic fast Random Tree (RRT) search algorithm exists too mean, inefficient, long time with defects, we proposed a
xunsearch快速入门
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