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L-M(Levenberg—Marquardt)是一种非线性最优化里面最常用的方法之一，改方法能快速而准确的逼近收敛值。本文简述了改方法的操作原理和具体运用，如可以方便的用于有约束与无约束最优化的求解。-L- M (Levenberg- Marquardt) is a kind of nonlinear optimization inside one of the most commonly used method, change method can fast and accurate app