基于dsp的无刷直流电机的带霍尔传感器的速度控制程序

STC12C5A60S2/AD/PWM系列单片机是宏晶科技生产的单时钟/机器周期(1T)的单片机，是高速/低功耗/超强抗干扰的新一代8051单片机，指令代码完全兼容传统8051,但速度快8-12倍。内部集成MAX810专用复位电路,2路PWM,8路高速10位A/D转换(250K/S),针对电机控制，强干扰场合。 1.增强型8051 CPU，1T，单时钟/机器周期，指令代码完全兼容传统8051； 2.工作电压：STC12C5A60S2系列工作电压：5.5V-3.3V（5V单片机）STC12LE5A

基于感应电机的转子电阻预估计的无速度传感器的直接转矩控制技术。控制电机的一种很先进的控制方法。-Based on the induction motor rotor resistance of the pre-estimation of the speed sensorless direct torque control technique. Motor control a very advanced control methods.