倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合和快速运动的高阶不稳定系统，它是检验各种新型控制理论和方法有效性的典型装置。近年来，许多学者对倒立摆系统进行广泛地研究。 本文研究了直线二级倒立摆的控制问题。首先阐述了倒立摆系统控制的研究发展过程和现状，接着介绍了倒立摆系统的结构并详细推导了二级倒立摆的数学模型。本文分别用极点配置、LQR最优控制设计了不同的控制器，通过比较和MATLAB仿真，验证了所设计的控制器的有效性、稳定性和抗干扰性。

本ppt文档是东北大学薛定宇教授关于最优控制系统的演讲稿

软件无线电技术是用于卫星导航和第三代移动通信(3G) 数据处理和计算的最优解决方案。运用基于FPGA的So PC 嵌入式设计方法构造软件无线电系统,提高了对动态实时信号的处理能力。设计完成无线通信体系结构,以及ADC 模数转换,数字下变频,CPU 中央处理器,DSP 运算单元,PCI 桥以及数据控制等模块的详细组成。相对于目前常规系统,该系统在功耗和体积方面可节省30 以上,对高速数据流的处理和计算能力有显著提高,可以应用于Cellular/ PCS 基站,GPS 抗干扰接收机,相控阵接收机,频

步进电机是一种进行精确步进运动的机电执行元件，它广泛应用于工业机械的数字控制，为使系统的可靠性、通用性、可维护性以及性价比最优，根据控制系统功能要求及步进电机应用环境，确定了设计系统硬件和软件的功能划分，从而实现了基于8051单片机的四相步进电机的开环控制系统-Stepping motor is a kind of electromechanical precision stepper movement of the actuator, it is widely used in industri