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机器人足球比赛中位置控制算法的改进
- 详细阐述了机器人足球比赛中位置控制算法的改进，里面的思想很好，值得参考。
Soundsourcelocalizationforobotauditorysystemusingt
- 基于互相关函数，采用求和广义互相关函数(summed-GCC)法用于机器人系统平台。由于采用不同的映射函数(mapping functions)，GCC法在该平台下，只需三个麦克风即可进行三维定位，突破了基于TDOA法进行三维声源定位最少需4个麦克风的限制-Based on cross-correlation function, using generalized cross-correlation function sum (summed-GCC) method for the robot s
Anapplicationsystemofprobabilisticsoundsourcelocal
- 结合马尔可夫过程，提出一种概率论的声源定位算法，并给出了基于DSP的机器人实现。其中声源定位部分采用三个麦克风呈三角形放置，为减小由于噪声等引起的TDOA估计误差，采用马尔可夫过程计算时延，这样计算的时延会更可靠。该方案中的声源定位也属于一维定位，即只需知道声源的方向角-Combination of Markov process, a probability theory of sound source location algorithm, and give the robot based o
sjmb
- 以机器人为例，简要介绍毕业设计的格式，此为山科大设计模版-Robots, for example, the format of graduate design brief, this is big design templates Yamashina
6-dof
- 遗传算法6-DOF并联机器人位置正解的算法研究与实现-GA
EKFslamppt
- 一个详细讲述卡尔曼滤波的ppt，通过它可以学习有关卡尔曼滤博，和机器人自主定位的知识- Kalman filter detailed ppt, through which you can learn more about Bo Kalman filter, and knowledge of robot autonomous localization
sever-follower-program
- 先锋3机器人控制程序，服务器端的跟随者控制程序-Pioneer 3 robot control program, the followers of the server-side control program
mubiao
- 目标保护的林业机器人视觉系统，更多论文www.bysjaid.com-Forestry protection goals robot vision system, more papers www.bysjaid.com
地面自主移动机器人路径规划算法研究
- 详细介绍了机器人路径规划的算法，是一篇很有用的文章
机器人编程
- 介绍简单的机器人编程，内容包括相关的程序，数据，方式等
发那科机器人karel参考手册
- 发那科机器人底层核心语言；可以实现视觉应用、界面开发、运动控制等。功能非常强大
KUKA机器人操作和编程
- 机器人基本操作及运用，培训资料详细介绍了基本功能，适合新手学习
FANUC机器人报警代码
- FANUC机器人的报警代码，仅供学习参考。
MH12机器人使用说明书.
- MH12机器人使用说明书 PDF版本 下面还有
安川机器人仿真软件的使用说明书
- 安川机器人仿真软件的使用说明书 PDF版本
安川机器人-命令介绍-内部版
- 安川机器人-命令介绍-内部版使用说明书 PDF版本
安川机器人操作要领通用篇
- 安川机器人操作要领通用篇-内部版使用说明书 PDF版本
初次使用安川机器人操作手册
- 初次使用安川机器人操作手册使用说明书 PDF版本
机器人示教说明书
- 机器人示教说明书 操作手册使用说明书 PDF版本