目录 1引言 3 1.1编写目的 3 1.2背景 3 1.3定义 3 1.4参考资料 3 2总体设计 3 2.1需求规定 3 2.2运行环境 4 2.3基本设计概念和处理流程 4 2.4结构 5 2.5功能需求与程序的关系 5 2.6尚未解决的问题 6 3接口设计 6 3.1用户接口 6 3.2外部接口 7 3.3内部接口 7 4运行设计 8 4.1运行模块组合 8 4.1.1 用户管理模块 8 4.1.2 数据库模块 8 4.1.3 系统应用模块 8

详细介绍编码器的spi通讯规则，以及各寄存器的定义，并包含内部读写流程。