本文提出一种基于多维定标的无线传感器网络三维定位算法,结合RSS经验衰减模型和最短路径建立相异性矩阵,采用轻量级矩阵分解算法降低相异性矩阵分解的计算复杂性,并利用网络中存在的周期性消息将初始定位信息回送,在后台使用迭代优化算法对初始定位结果求精。仿真实验表明,在测距误差一定的情况下,该算法能够提高节点三维坐标的初始计算精度,经过集中式的优化求精后与MDS-MAP算法相比,能够明显地提高节点三维定位的精度-This paper presents a method based on multidim

在TOA测距的基础上，提出了一种三维无线传感器网络节点定位算法，并对其性能进行了分析，给出了算法的时间同步误差和定位误差。最后在现有仿真平台OMNET++的基础上构建三维仿真模块，对算法进行了仿真实现，给出了该算法的定位精度和覆盖率-This paper proposes one three-dimensional localization algorithm based on TOA distance measurement and analyzed the performance of th