简易智能迷宫小车的控制系统以STC89C52为核心，用一片L298N驱动两个减速电机。12V电源单独给电机供电，再用7805把12V电源降压至7V给单片机供电。小车的传感器模块感应壁障，并将壁障信号输入最小系统版，最小系统版根据程序设计的要求做出相应的判断送给电机驱动模块，让小车来实现前进、左转、右转、反转等基本功能。

STC12C5A60S2/AD/PWM系列单片机是宏晶科技生产的单时钟/机器周期(1T)的单片机，是高速/低功耗/超强抗干扰的新一代8051单片机，指令代码完全兼容传统8051,但速度快8-12倍。内部集成MAX810专用复位电路,2路PWM,8路高速10位A/D转换(250K/S),针对电机控制，强干扰场合。 1.增强型8051 CPU，1T，单时钟/机器周期，指令代码完全兼容传统8051； 2.工作电压：STC12C5A60S2系列工作电压：5.5V-3.3V（5V单片机）STC12LE5A

利用51单片机控制驱动步进电机的程序设计及方法-Use SCM control stepper motor driven program design and methodology

基于51单片机的NRF24L01无线射频模块收发程序（内含51直流电机驱动代码，无线232通信，串口收发，以及温度传感器数据采集系统程序等等）-Based on 51 single-chip RF transceiver module NRF24L01 program (containing 51 DC motor driver code, 232 wireless communications, serial port transceiver, and a temperature sensor