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STC12C5A60S2/AD/PWM系列单片机是宏晶科技生产的单时钟/机器周期(1T)的单片机，是高速/低功耗/超强抗干扰的新一代8051单片机，指令代码完全兼容传统8051,但速度快8-12倍。内部集成MAX810专用复位电路,2路PWM,8路高速10位A/D转换(250K/S),针对电机控制，强干扰场合。 1.增强型8051 CPU，1T，单时钟/机器周期，指令代码完全兼容传统8051； 2.工作电压：STC12C5A60S2系列工作电压：5.5V-3.3V（5V单片机）STC12LE5A

CAN-bus（ Controller Area Network） 即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总 线之一。最初CAN-bus 被设计作为汽车环境中的微控制器通讯，在车载各电子控制装置ECU 之间交换信息，形成汽车电子控制网络。比如发动机管理系统、变速箱控制器、仪表装备、 电子主干系统中，均嵌入CAN 控制装置。 CAN-bus 是一种多主方式的串行通讯总线，基本设计规范要求有高的位速率，高抗电 磁干扰性而且能够检测出产生的任何错误。当信号传输距离达到10Km 时

均匀线阵方向图， MIMO雷达信号建模、波束形成和目标检测-Uniform linear array pattern MIMO radar signal modeling, beamforming and target detection