讲解了绝对式编码器和增量式编码器，重点介绍了绝对式编码器的接口等，具有很好的借鉴作用-Explained the absolute encoder and incremental encoder, focus on absolute type encoder interface and so on, has the very good reference

该资料是多摩川绝对编码器TS5700N8500的使用手册，全面的介绍了通信格式，通信时序和协议，为伺服系统开发者使用。