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Anapplicationsystemofprobabilisticsoundsourcelocal
- 结合马尔可夫过程,提出一种概率论的声源定位算法,并给出了基于DSP的机器人实现。其中声源定位部分采用三个麦克风呈三角形放置,为减小由于噪声等引起的TDOA估计误差,采用马尔可夫过程计算时延,这样计算的时延会更可靠。该方案中的声源定位也属于一维定位,即只需知道声源的方向角-Combination of Markov process, a probability theory of sound source location algorithm, and give the robot based o
anewLMSalgorithm
- 本文对变步长自适应滤波算法进行了讨论,建立了步长因子μ与误差信号e(n) 之间另一种新的非线性函数关系. 该函数比已有的sigmoid 函数简单,且在误差e(n)接近零处具有缓慢变化的特性,克服了Sigmoid 函数在 自适应稳态阶段步长调整过程中的不足. 由此函数本文得出了另一种新的变步长自适应滤波算法,并且分析了参数α,β的取值原则及对算法收敛性能的影响. 该算法有较好的收敛性能且计算量少. 计算机仿真结果与理论分析相一致,证实了该算法的收敛性能优于已有的算法.-In this pap
GPS
- 究了适用于低轨卫星的Doppler-Range联合定位法及TDOA-TDOF联合定位法。分析了联合定位的误差计算公式,并提出了一种衡量联合定位性能的参数。 -Study of low-orbit satellites for the Doppler-Range joint positioning method and TDOA-TDOF joint positioning method. Analysis of the joint positioning error formula, and
multidimensional-scaling
- 本文提出一种基于多维定标的无线传感器网络三维定位算法,结合RSS经验衰减模型和最短路径建立相异性矩阵,采用轻量级矩阵分解算法降低相异性矩阵分解的计算复杂性,并利用网络中存在的周期性消息将初始定位信息回送,在后台使用迭代优化算法对初始定位结果求精。仿真实验表明,在测距误差一定的情况下,该算法能够提高节点三维坐标的初始计算精度,经过集中式的优化求精后与MDS-MAP算法相比,能够明显地提高节点三维定位的精度-This paper presents a method based on multidim
comm
- 构建了简单的通信系统,其间对载波相位进行了估计,同时在函数中给出了估计误差,还计算了误码率以及采用信道编码的误码率-Construction of a simple communication system, during which the estimate of the carrier phase, and gives in function of the estimation error, also calculated BER and the channel coding error r
ig328
- 二维声子晶体FDTD方法计算禁带宽度的例子,包括广义互相关函数GCC时延估计,最小均方误差(MMSE)的算法。- Dimensional phononic crystals FDTD method calculation examples band gap, Including the generalized cross-correlation function GCC time delay estimation, Minimum mean square error (MMSE) algorit
ahdtx
- 包含了阵列信号处理的常见算法,计算时间和二维直方图,最小均方误差等算法的MSE的计算。- Contains a common array signal processing algorithm, Computing time and two-dimensional histogram, Minimum mean square error MSE calculation algorithm.
jeng_nc88
- DSmT证据推理的组合公式计算函数,插值与拟合的matlab实现,预报误差法参数辨识-松弛的思想。- Combination formula DSmT evidence reasoning calculation function, Interpolation and fitting matlab implementation, Prediction Error Method for Parameter Identification- the idea of relaxation.
pangyangjing
- 该函数用来计算任意函数的一阶偏导数(数值方法),最小均方误差(MMSE)的算法,采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型。- This function is used to calculate the arbitrary function of the first order partial derivative (numerical methods), Minimum mean square error (MMSE) algorithm, Using weighted model no