为虚拟管家系统设计一个麦克风阵列接口，该接口用于接收语音信号作为命令，由麦克风接收识别后用来控制虚拟管家，进而控制各种家用电器工作。当用户移动时，该接口可以跟踪定位用户（此应用中只需知道用户方向角，也是一维定位），即可随时响应用户的控制命令-Housekeeper system for the design of a virtual microphone array interface, the interface for receiving voice signal as a command,

太阳能光伏阵列在光照强度不均匀或者处于部分遮阴情形时，它的功率一电压输出特性曲线将出现多峰现象，这种情况下如果继续采用传统的最大功率跟踪法会造成光伏阵列输出功率的降低，从而导致光伏发电系统的效率的降低。 本文首先介绍了光伏并网发电的研究背景和意义，分析了国内外的现状和光伏并网发电关键问题的现状，接着对光伏电池的工作原理、等效模型和输出特性三方面进行了作了全面的分析 在此基础上，深入研究了热斑效应和部分遮阴条件下光伏电池不同的表现性能 然后，本文详细介绍了常用的最大功率跟踪方法的原理、优缺