在没有公开通讯协议的情况下，借助西门子提供的Prodave 软件包中的库函数，用VC 进行编 程，实现PC 通过MPI 方式与PLC 通讯。-In terms of no open communication protocol， library functions of the Siemens Prodave package can be used by programming with VC． And then，the MPI communications of PC and PLC

PLC200MODBUS解析，其实S7-200的MODBUS通讯是用的200PLC的自由口通讯功能。也可以自己编程序。西门子网站上也有现成的MODBUS通讯库-PLC200MODBUS

Fanuc控制器的通讯库函数说明,不过是英文版的。-Communication Library Fanuc controller s function

包含twincat2串行通讯等必要的库文件,(Beckhoff PLC communication program in the no- protocol on the platform of TwinCAT)