STC12C5A60S2/AD/PWM系列单片机是宏晶科技生产的单时钟/机器周期(1T)的单片机，是高速/低功耗/超强抗干扰的新一代8051单片机，指令代码完全兼容传统8051,但速度快8-12倍。内部集成MAX810专用复位电路,2路PWM,8路高速10位A/D转换(250K/S),针对电机控制，强干扰场合。 1.增强型8051 CPU，1T，单时钟/机器周期，指令代码完全兼容传统8051； 2.工作电压：STC12C5A60S2系列工作电压：5.5V-3.3V（5V单片机）STC12LE5A

存在阵元位置误差时的信号DOA估计，阵列误差，有源校正-When there is a sensor position errors DOA Estimation array error, active correction

包含了阵列信号处理的常见算法，计算时间和二维直方图,最小均方误差等算法的MSE的计算。- Contains a common array signal processing algorithm, Computing time and two-dimensional histogram, Minimum mean square error MSE calculation algorithm.

时间序列数据分析中的梅林变换工具，阵列信号处理的高分辨率估计，未来线路预测,分析误差。- Time series data analysis Mellin transform tool, High-resolution array signal processing estimates, Future line prediction, error analysis.