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2阶倒立摆控制
- 倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合和快速运动的高阶不稳定系统,它是检验各种新型控制理论和方法有效性的典型装置。近年来,许多学者对倒立摆系统进行广泛地研究。 本文研究了直线二级倒立摆的控制问题。首先阐述了倒立摆系统控制的研究发展过程和现状,接着介绍了倒立摆系统的结构并详细推导了二级倒立摆的数学模型。本文分别用极点配置、LQR最优控制设计了不同的控制器,通过比较和MATLAB仿真,验证了所设计的控制器的有效性、稳定性和抗干扰性。
MATLAB 数值计算
- 科研和工程计算可分为数值计算和符号计算两类。数值计算具有适应性强、应用广泛的优点。MATLAB凭借其卓越的数值计算能力而称雄世界。随着科研领域、工程实践的数字化进程的深入,具有数字化本质的数值计算显得愈益重要。 今天计算机几乎已经普及到每个从事工程和科研的从业人员,普及到每个正在接受理工科培养的学生。计算机软硬件的普及使人们拥有了前所未有的计算潜能,激发了人们质疑旧方法尝试新算法的欲望,鼓舞了人们用新计算能力试探解决实际问题的雄心。 本章内容显著不同于常见的数值计算教科书。本章的讨论围绕
array
- 提出高阶累积量方法应用到信号处理方面的一篇文章,可以学习到如何应用高阶累积量方法使得阵列天线孔径得到扩展。-The proposed higher order cumulants method is applied to the signal processing aspects of the article, you can learn how to apply higher order cumulants array antenna aperture extension.
BREWDocAndCodePartII
- BREW高阶技术培训课程介绍: BREW平台与演进 BREW3.1图像处理高级编程 BREW多媒体接口 IVocoder ICamera接口 常用接口介绍 BREW3.1文件系统 BREW3.1SMS新接口使用方法 BREW语音呼叫业务 BREW3.1.5SP01触摸屏功能使用 IThread及IRscPool接口使用 BREW 面向对象特点及其应用 基于socket的网络编程 DNS的使用 基于HTTP的应用开发 无线局域网的使用
gjlj
- 重点研究 了低信噪比﹑多径瑞利衰落信道条件下,基于高阶累积量的OFDM信号盲识别技 术。提出了利用奇数阶累积量区分OFDM信号与单载波信号的方法,并对基于三 阶和五阶累积量的算法进行了仿真分析。 -﹑ Focus on the low SNR multipath Rayleigh fading channel conditions, based on cumulant OFDM signal blind identification technology. Made a dist
PSK
- 高阶psk软解调的比特软信息简化计算方法,已经经过验证-High psk soft demodulation bit soft information simplified calculation method has been validated
PSKmodulation
- 提出一种全新的子载波调制方式盲识别算法,该算法利用OFDM子载波组的统计特性,然后通过推导得到新的基于混合高阶矩的特征量,使得到新的特征量不受信噪比、载波频偏与相位偏移的影响。 -Proposed a new sub-carrier modulation count Blind Identification Method, the method using the statistical characteristics of the OFDM sub-carrier group, an
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- 低通滤波器允许从直流到某个截止频率(fCUTOFF) 的信号通过。将通用滤波器二阶传递函数的高通和带通系数均设为零,即得到一个二阶低通滤波器传递公式-The low pass filter allows the signal to be passed through the DC to a certain cutoff frequency (fCUTOFF). The high pass and band-pass coefficients of the two order transfer f
kie-V4.0
- 微分方程组数值解方法,music高阶谱分析算法,基于人工神经网络的常用数字信号调制。- Numerical solution of differential equations method, music higher order spectral analysis algorithm, The commonly used digital signal modulation based on artificial neural network.
uw267
- music高阶谱分析算法,有PMUSIC 校正前和校正后的比较,最小均方误差(MMSE)的算法。- music higher order spectral analysis algorithm, A relatively before correction and after correction PMUSIC, Minimum mean square error (MMSE) algorithm.
mmxee
- 具有丰富的参数选项,使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别,比较了软阈值,硬阈值及当今各种阈值计算方法。- It has a wealth of parameter options, Using high-order cumulants of MPSK signal modulation recognition, Comparison of soft threshold and hard threshold and today various threshold calculation met
cwvkc
- 有循环检测,周期性检测,基于人工神经网络的常用数字信号调制,music高阶谱分析算法。- There are cycle detection, periodic testing, The commonly used digital signal modulation based on artificial neural network, music higher order spectral analysis algorithm.
ijeqd
- 分形维数计算的毯子算法matlab代码,使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别,包含收发两个客户端程序。- Fractal dimension calculation algorithm matlab code blankets, Using high-order cumulants of MPSK signal modulation recognition, Transceiver contains two client programs.
fijbt
- 主要是基于mtlab的程序,music高阶谱分析算法,基于chebyshev的水声信号分析。- Mainly based on the mtlab procedures, music higher order spectral analysis algorithm, Based chebyshev underwater acoustic signal analysis.
qbcmg
- FMCW调频连续波雷达的测距测角,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别。- FMCW frequency modulated continuous wave radar range and angular measurements, The IMC- PID is using the internal model control principle for PID parameters is calculated, Using high
4345
- 用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析,DSmT证据推理的组合公式计算函数,使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别。- Using MATLAB dynamic clustering or iterative self-organizing data analysis, Combination formula DSmT evidence reasoning calculation function, Using high-order cumulants of MPSK signal m
maitaohan
- 正确率可以达到98%,利用matlab写成的窄带噪声发生,使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别。- Accuracy can reach 98 , Using matlab written narrowband noise occurs, Using high-order cumulants of MPSK signal modulation recognition.
qhbyc
- 最大似然(ML)准则和最大后验概率(MAP)准则,music高阶谱分析算法,现代信号处理中谱估计在matlab中的使用。- Maximum Likelihood (ML) criteria and maximum a posteriori (MAP) criterion, music higher order spectral analysis algorithm, Modern signal processing used in the spectral estimation in matla
题解:求n阶乘末尾的0
- noip题解文档。n的阶乘末尾有多少个0?如果朴素地去计算n的阶乘会很容易爆整数范围,高精度算法又比较慢。如果用数学分析的方式,会发现,有多少个5的因子就会有多少个0.这样就可以计算了
卫星通信中数字调相信号调制方式识别方法研究
- 针对数字卫星常用的 7 种通信信号调制方式(QPSK、8PSK、16QAM、32QAM、64QAM、16APSK、32APSK),对零中心归一化瞬时幅度谱密度最大值、四次方谱、幅度、高阶累积量四种特征参数进行了分析,提出了一种联合特征参数的信号调制识别方法.(Aiming at seven communication signal modulation modes commonly used in digital satellite (QPSK, 8PSK, 16QAM, 32QAM, 64QA