使用说明 1、所有仿真算法按章归类，光盘中的程序名与书中一一对应。 2、将光盘中的仿真程序复制到硬盘MATLAB运行的路径中，便可仿真运行。 3、本书算法在MATLAB 5.3版下运行成功，并适用于其他版本。 4、程序chap1_11.mdl；chap3_2.mdl；chap3_5.mdl；chap6_2.mdl；chap6_4.mdl需要在Matlab6.5下运行，特此说明。 5、假如您对仿真程序有疑问，请及时通过 E-mail 与作者联系。 北京航空

pid增量式它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；-pidPID control of the smart car is the classic algorithm in process control, according to the percentage of deviation (P), Integral (I) and differential (D) control of PID controller (also known as PID r