本文分别就纯方位角跟踪中的机动目标跟踪、有信号传输时延时的跟踪及一类特定的多目标跟踪问题进行了较为系统和深入的研究。首先，针对非机动目标提出一种智能距离参数化无味滤波方法，与传统方法相比，改进了跟踪初始性能、滤波精度以及优化了系统资源。其次，针对机动目标纯方位角跟踪提出一种将交互多模型和核粒子滤波结合的方法，在维持跟踪精度的前提下，大幅减少了所需粒子数，改善了系统实时性。-This paper bearings-only tracking of maneuvering target tracki

太阳能光伏阵列在光照强度不均匀或者处于部分遮阴情形时，它的功率一电压输出特性曲线将出现多峰现象，这种情况下如果继续采用传统的最大功率跟踪法会造成光伏阵列输出功率的降低，从而导致光伏发电系统的效率的降低。 本文首先介绍了光伏并网发电的研究背景和意义，分析了国内外的现状和光伏并网发电关键问题的现状，接着对光伏电池的工作原理、等效模型和输出特性三方面进行了作了全面的分析 在此基础上，深入研究了热斑效应和部分遮阴条件下光伏电池不同的表现性能 然后，本文详细介绍了常用的最大功率跟踪方法的原理、优缺