第一章 引言………………………………………………………………3 第二章 ZEMAX的基本界面及文件菜单………………………………4 第三章 编辑菜单…………………………………………… …………6 第四章 系统菜单…………………………………………………………12 第五章 分析菜单………………………………………………………17 第六章 工具菜单……………………………………………………… 29 第七章 报告菜单……………………………………… ………………36 第八章 宏指令菜

多目标进化算法已经成为解决多目标优化问题的主要方法之一。 本文详细介绍了经典的多目标进化算法， 并分析 了各种算法所采取的策略， 给出了各个算法优缺点分析。 讨论了多目标进化算法的应用。

大坝无人碾压机路径规划（全覆盖路径规划CCP） 子区域的连通路径规划隶属于旅行商问题（TSP）即求解遍历各城市节点的最短路径 采用混沌理论改进的蜻蜓算法 首先进行运动学建模 其次基于时间成本对机群进行任务分配 优化问题为最小化时间成本 最后进行仿真分析