一、实验相关信息： 实验名称：EM300A变频器PG卡测速测试 实验日期：2011-04-29 实验人员：张冬云 王攀 实验地点：深圳市正弦电气D栋3楼 实验仪器：示波器、DSP控制板、驱动板 实验目的：验证测速模块方法的正确性 实验环境：本次测试是在工装上对测速模块进行静态的测试，排除外界干扰等因素， 验证测速算法的正确性；控制板1给出标准的正交编码脉冲信号，控制板2带仿真器对控制板1发出的信号进行测速。 实验步骤： 输入正交编码脉冲信号，使用示波器观测正交编码脉冲，通过仿

采用以AT89s52单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路。整个电路采用模块化设计，由信号发射和接收、供电、温度测量、显示等模块组成。发射探头的信号经放大和检波后发射出去，单片机的计时器开始计时，超声波被发射后按原路返回,在经过放大带通滤波整形等环节,然后被单片机接收,计数器停止工作并得到时间。温度测量后送到单片机,通过程序对速度进行校正, 结合两者实现超声波测距的功能。软件程序主要由主程序、预置子程序、发射子程序、接收子程序、显示子程序等模块组成。它控制单片机进行数