IGMP Snooping（Internet Group Management Protocol Snooping）是运行 在二层以太网交换机上的组播约束机制，用于管理和控制组播组。 IGMP Snooping 运行在链路层。当二层以太网交换机收到主机和路由器之间 传递的IGMP 报文时，IGMP Snooping 分析IGMP 报文所带的信息。当监听 到主机发出的IGMP 主机报告报文（IGMP host report message）时，交换机 就将与该主机加入到相应的组播表中；当

采用以AT89s52单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路。整个电路采用模块化设计，由信号发射和接收、供电、温度测量、显示等模块组成。发射探头的信号经放大和检波后发射出去，单片机的计时器开始计时，超声波被发射后按原路返回,在经过放大带通滤波整形等环节,然后被单片机接收,计数器停止工作并得到时间。温度测量后送到单片机,通过程序对速度进行校正, 结合两者实现超声波测距的功能。软件程序主要由主程序、预置子程序、发射子程序、接收子程序、显示子程序等模块组成。它控制单片机进行数