IGMP Snooping（Internet Group Management Protocol Snooping）是运行 在二层以太网交换机上的组播约束机制，用于管理和控制组播组。 IGMP Snooping 运行在链路层。当二层以太网交换机收到主机和路由器之间 传递的IGMP 报文时，IGMP Snooping 分析IGMP 报文所带的信息。当监听 到主机发出的IGMP 主机报告报文（IGMP host report message）时，交换机 就将与该主机加入到相应的组播表中；当

本手册按以下章节组织： 第 1 章概述 本章描述了 Cortex-M3 处理器的组件以及处理器的指令集。 第 2 章编程模型（programmer’s model） 本章描述了 Cortex-M3 的寄存器集，工作模式，和其它与Cortex-M3 处理器的编程相关 的信息。 第 3 章系统控制 本章描述了系统控制的寄存器和编程模型。 第 4 章存储器映射 本章描述了处理器映射和 bit-banding 特性。 第 5 章异常 本章描述了处理器的异常。 第 6 章时钟与复位 本章描述了处理器的时钟

介绍UCOS系统内核管理任务、管理时间、管理事件、控制块（ECB）、信号量管理等的学习总结