NSGA-II 相对于NSGA而言，NSGA—II具有以下优点：1)提出新的基于分级 的快速非胜出排序算法，将计算复杂度由 降到 ，其中： 表示目标函数的数目， 表示种群中个体的数目；2)为了标定分级快速非胜出排序后同级中不同元素的适值，也为使准 域中的元素能扩展到整个 域，并尽可能均匀遍布，文献[7]提出了拥挤距离的概念，采用拥挤距离比较算子代替需要计算复杂的共享参数的适值共享方法；3)引入了保优机制，扩大了采样空间，经选择后参加繁殖的个体所产生的后代同其父代个体共同竞争来产生下一代种群，因

随着我国现代经济发展水平的不断提高，城市井盖数目逐渐增加。由于较多井盖被盗，致使路面形成陷阱，危害到过往车辆和行人安全。提出了一种基于Zigbee无线网络的智能安全监控系统，解决分布式布控困难，不能实时监控、成本较高的问题。融合GPRS网络，设计相应的嵌入式网关和Web服务，实现了对缺失井盖的精确定位、自动报警。