提出了一种改进的基音检测算法, 通过最小化重建谐振峰与原始谐振峰之间的误差得到最 佳的基音估计. 在基音估计中引入误差控制因子以得到无偏的误差函数, 同时对基音轨迹跟踪技术 作了改进, 以保证基音轨迹的正确演变. 实验结果表明, 与 IM B E 标准中的基音检测算法相比, 该 方法能提供更正确且平滑的基音轨迹, 尤其在过渡段能有效地跟踪快速基音变化, 从而使重建语音 具有更好的连续性和主观质量.

大坝无人碾压机路径规划（全覆盖路径规划CCP） 子区域的连通路径规划隶属于旅行商问题（TSP）即求解遍历各城市节点的最短路径 采用混沌理论改进的蜻蜓算法 首先进行运动学建模 其次基于时间成本对机群进行任务分配 优化问题为最小化时间成本 最后进行仿真分析