NSGA-II 相对于NSGA而言，NSGA—II具有以下优点：1)提出新的基于分级 的快速非胜出排序算法，将计算复杂度由 降到 ，其中： 表示目标函数的数目， 表示种群中个体的数目；2)为了标定分级快速非胜出排序后同级中不同元素的适值，也为使准 域中的元素能扩展到整个 域，并尽可能均匀遍布，文献[7]提出了拥挤距离的概念，采用拥挤距离比较算子代替需要计算复杂的共享参数的适值共享方法；3)引入了保优机制，扩大了采样空间，经选择后参加繁殖的个体所产生的后代同其父代个体共同竞争来产生下一代种群，因

三维及其视觉及其应用，双目被动视觉，结构光主动视觉，双目主动视觉介绍，标定点发生方法，三维机器视觉应用等

（1）12位置的固定矢量标定，适合惯导领域的加速度计、磁力计的标定补偿；（2）本论文详细介绍了补偿的原理、方法、位置要求以及补偿前后的数据改善情况；