提出了一种改进的基音检测算法, 通过最小化重建谐振峰与原始谐振峰之间的误差得到最 佳的基音估计. 在基音估计中引入误差控制因子以得到无偏的误差函数, 同时对基音轨迹跟踪技术 作了改进, 以保证基音轨迹的正确演变. 实验结果表明, 与 IM B E 标准中的基音检测算法相比, 该 方法能提供更正确且平滑的基音轨迹, 尤其在过渡段能有效地跟踪快速基音变化, 从而使重建语音 具有更好的连续性和主观质量.

[摘要】 由于用Pso进行机器人路径规划的研究尚局限于用连续模型规划连续描述的环境中的路径，使算法受到一定的局 限性．为此。研究了一种伞新的基于栅格法的机器人路径规划二进制粒子群算法．首先用栅格法描述机器人工作环境，在此基础 上，将机器人路径表示为粒子位置的二进制编码，并以路径长度为适应值，产生初始种群后，再对粒子佗置和速度进行更新，经 过多次迭代，即可获得从起始点到目标点的一条全局最优路径．该方法模型简单，算法复杂度低，收敛速度快，计算机仿真实验 证明『，该方法的有效性和先进性．

一．实验目的及要求 1．了解MATLAB的操作环境和基本功能。 2．掌握MATLAB中图像增强与平滑的函数的使用方法。 3．加深理解图像增强与平滑的算法原理。

一、实验相关信息： 实验名称：EM300A变频器PG卡测速测试 实验日期：2011-04-29 实验人员：张冬云 王攀 实验地点：深圳市正弦电气D栋3楼 实验仪器：示波器、DSP控制板、驱动板 实验目的：验证测速模块方法的正确性 实验环境：本次测试是在工装上对测速模块进行静态的测试，排除外界干扰等因素， 验证测速算法的正确性；控制板1给出标准的正交编码脉冲信号，控制板2带仿真器对控制板1发出的信号进行测速。 实验步骤： 输入正交编码脉冲信号，使用示波器观测正交编码脉冲，通过仿