usb 2.0协议分析 对usb系统结构，通信过程进行分析 对usb hub的功能模块分析

USB 是一种支持热插拔的高速串行传输总线，它使用差分信号来传输数据，最高速度 可达480Mb/S。USB 支持“总线供电”和“自供电”两种供电模式。在总线供电模式下， 设备最多可以获得500mA 的电流。USB2.0 被设计成为向下兼容的模式，当有全速（USB 1.1） 或者低速（USB 1.0）设备连接到高速（USB 2.0）主机时，主机可以通过分离传输来支持它 们。一条USB 总线上，可达到的最高传输速度等级由该总线上最慢的“设备”决定，该设 备包括主机、HUB 以及USB 功能

BeagleBone Black Wireless is based on the extremely successful open-source hardware design of BeagleBone Black, a high-expansion, maker-focused, community-supported open hardware computer, created by the BeagleBoard.org Foundation. BeagleBone Blac

ƒ Large format 5 MP CMOS imager (global shutter) ƒ Up to 62 fps at full resolution ƒ 5.0 µm square pixels in a 5:4 aspect ratio ƒ Small size (29 x 29 x 41.5 mm, excluding lens mount) ƒ 8/10/12-bit output in choice of monochrome or raw Bayer color