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  1. 激光传感器信息处理

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  2. 用于处理激光传感器所测得的数据，可用于机器人SLAM算法

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  1. matlab数据融合

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  2. matlab数据融合方法仿真，包括了扩展卡尔曼滤波及多传感器数据融合等详细仿真程序

  3. 所属分类：其它程序

    • 发布日期：2020-04-11
    • 文件大小：11.99kb
    • 提供者：let_ticket_fly

  1. 目标跟踪卡尔曼滤波

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  2. 采用传感器测量的数据，基于kaerman滤波算法实现目标跟踪，结果表明具有较高精度

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