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    • 发布日期：2014-02-24
    • 文件大小：14188
    • 提供者：jenmim

  1. Mamdany型和T-S型模糊控制器设计实例

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  2. 搭建simulink仿真框图，使用sisotool工具箱对对象传递函数进行PID参数整定。由上面所得到的PID控制器中PD部分的控制经验可获取模糊控制器的控制规则，设计Mamdany型模糊控制器和T-S型模糊控制器。

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  1. 基于Matlab先进PID控制仿真

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  1. 多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序

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  2. 多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束

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  2. 直驱式永磁同步发电机组simulink仿真，包括风力机，发电机，变流器，电网侧，机侧网侧控制策略仿真。

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  1. 基于模糊PID的永磁同步电机调速系统

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  2. 根据永磁同步电机坐标变换的数学模型，采用矢量控制策略和电流环和转速环的双闭环控制方案，以电压空间矢量脉宽调制（SVPWM）为调制算法，设计交流调速系统模型。为了有效提高永磁同步电机 PID 调速控制系统的性能，加入了模糊自适应转速控制器。 利用 MATLAB/simulink 软件建立了基于SVPWM的永磁同步电机模糊逻辑调速系统仿真模型，对电流环和转速环分别采用 PID 控制、模糊自适应PID 控制的 PMSM 系统进行了仿真，仿真结果验证了模型的正确性和控制算法的有效性。

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  1. 现代通信系统

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  2. 基于状态空间方程的模型预测控制代码，基于MATLAB/Simulink仿真软件进行学习。

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