搭建simulink仿真框图，使用sisotool工具箱对对象传递函数进行PID参数整定。由上面所得到的PID控制器中PD部分的控制经验可获取模糊控制器的控制规则，设计Mamdany型模糊控制器和T-S型模糊控制器。

本程序提供锯齿波线性调频连续波雷达matlab仿真，包括时域和频域分析图。 幅度和相位图、光谱图、频谱图、模糊函数 - 轮廓图、模糊函数 - 表面图、模糊函数：延迟切割图、模糊函数：多普勒切割图、自相关函数/匹配滤波器响应图、生成并缩放绘图、基带信号的功率谱密度图、基带信号频谱图