数值分析 多种C算法代码库 1、离散傅立叶变换与反变换 2。四阶亚当姆斯预估计求解初值问题 3、几种常见随机数的产生 如求[a,b]上的均匀分布、 正态分布、 指数分布 、 拉普拉斯随机分布、瑞利分布、 韦伯分布、 泊松分布等 4、指数平滑法预测数据 5、四阶(定步长)龙格--库塔法求解微分初值问题 精度比欧拉方法高但是感觉依然不理想 6、改进的欧拉方法求解微分方程初值问题 感觉精度比较低 7、中心差分(矩形）公式求导 8、高斯10点法求积分 9、龙贝格法求积分

一种快速MPC实现算法，能在高速领域应用。