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  1. 目标跟踪卡尔曼滤波

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  2. 采用传感器测量的数据，基于kaerman滤波算法实现目标跟踪，结果表明具有较高精度

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  1. PHD_CPHD_CBMeMBer

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  2. 基于随机集理论多目标跟踪算法matlab工具包，转自VoBN，真大牛大腿，还在犹豫什么。。 (Based on the theory of random sets multi-target tracking algorithm matlab toolkit, carried VoBN, really big cow thigh!!)

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