详细的介绍了台达四轴机械手的控制器信息，以及维修方法，编程方式

高光谱ppi端元提取方法，高光谱解混编程，高效运行绝对有效

ACR39U-UF采用与ACR39U系列产品相同的内核,支持ISO 7816智能卡、各类存储卡、以及T=0或T=1协议的微处理器卡。 与以往的USB连接线不同,Type-C插头不分正反两面均可插入。由于符合PC/SC和CCID标准,能够使设备与符合USB规范的当前应用相兼容。ACR39U智能卡读写器可以轻松集成到基于计算机或移动设备的环境当中。它的驱动可以兼容Windows®、Solaris、Linux®、Mac OS®等操作系统。另外它还可以在运行Android™ 3.1

利用胞映射方法，求解非线性系统的各吸引子的吸引域，采用MATLAB编程，简单易懂，适用于非线性动力学研究