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DoubleEyeVision_MVC1000
- 基于directshow的双摄像头图像采集测距程序，保存，显示，然后对两个摄像头进行标定，图像校正，最后恢复空间三维信息-Directshow-based dual-camera image acquisition ranging program, save, display, and then the two camera calibration, image correction, and finally to restore three-dimensional information sp
LIDA3dBuilding
- 随着LIDAR技术的出现，三维建筑物的提取也受到越来越多的重视。由于LIDAR数据分布的不连续性和不规律 性，直接从机载激光扫描测距数据中进行建筑物提取较为困难。本文提出了一种结合灰度影像的LIDAR数据三维建筑物提 取方法，分三个步骤：首先对灰度影像进行建筑物二维提取；然后将处理后影像和LIDAR数据粗匹配，初步确定LIDAR数 据中的三维建筑物区域；最后利用一组阈值操作进行三维建筑物的精确提取。实验结果表明该方法简单实用，适应性强。-With the emergence of L
sanweichangjingchonggou
- 移动机器人对其工作环境的有效辨识、感知与重构，是其自主导航与环境探索的基 础和前提条件。为实现非结构化环境的三维场景重构，本文在自主移动机器人平台上构 建了三维激光测距系统，设计和开发了三维场景重构软件 采用基于线段端点的ICP算 法准确快速的实现不同视点下的场景匹配 提出了基于核心场景的多场景重构策略，并 采用栅格划分法对重合区域进行数据精简，从而实现大范围三维场景重构。本文通过对 算法的实现和实验数据的比较分析，尝试对非结构化环境三维场景重构问题进行创新性 的探索与研
Image_reConstruction
- 三维重建的一个程序，包括图像轮廓提取，立体匹配等-Three-dimensional reconstruction of a program, including contour extraction, stereo matching
multidimensional-scaling
- 本文提出一种基于多维定标的无线传感器网络三维定位算法,结合RSS经验衰减模型和最短路径建立相异性矩阵,采用轻量级矩阵分解算法降低相异性矩阵分解的计算复杂性,并利用网络中存在的周期性消息将初始定位信息回送,在后台使用迭代优化算法对初始定位结果求精。仿真实验表明,在测距误差一定的情况下,该算法能够提高节点三维坐标的初始计算精度,经过集中式的优化求精后与MDS-MAP算法相比,能够明显地提高节点三维定位的精度-This paper presents a method based on multidim
Three-dimensional-WSN
- 在TOA测距的基础上，提出了一种三维无线传感器网络节点定位算法，并对其性能进行了分析，给出了算法的时间同步误差和定位误差。最后在现有仿真平台OMNET++的基础上构建三维仿真模块，对算法进行了仿真实现，给出了该算法的定位精度和覆盖率-This paper proposes one three-dimensional localization algorithm based on TOA distance measurement and analyzed the performance of th
velocity-measurement
- 单脉冲雷达测速测距的matlab程序，仿真图是速度、距离、幅度三维图像-Speed and distance measurement in Single-pulse radar
chaoshengbo
- 超声波三维测距程序。用收发一体的三个超声波探头实现三维测距-Ultrasonic Ranging D program。Achieve three-dimensional distance with three transceiver ultrasonic probe
3D
- 一种基于双目视觉和激光测距的主动实时三维定位系统-A binocular vision and laser ranging active real-time three-dimensional positioning system based on
0
- 双目视觉测距与景深实现,适合研究三维视觉和增强现实技术-shuang mu ce ju
hxrsybcp
- 各种资源分配算法实现，FMCW调频连续波雷达的测距测角，包含收发两个客户端的链路级通信程序,旋转机械二维全息谱计算，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，是小学期课程设计的题目。- Various resource allocation algorithm, FMCW frequency modulated continuous wave radar range and angular measurements, Contains two clients receive link-level com
skydtxdr
- 基于matlab GUI界面设计,应用小区域方差对比，程序简单，到达过程是的泊松过程，搭建OFDM通信系统的框架，FMCW调频连续波雷达的测距测角，仿真图是速度、距离、幅度三维图像。- Based on matlab GUI interface design, Application of small area variance comparison, simple procedures, Arrival process is a Poisson process, Build a framewo
xbgjzqge
- 可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，有CDF三角函数曲线/三维曲线图，滤波求和方式实现宽带波束形成，FMCW调频连续波雷达的测距测角，有均匀线阵的CRB曲线，isodata 迭代自组织的数据分析。- You can get a very accurate amplitude, frequency, phase estimation, There CDF trigonometric curve/3D graphs, Filtering summation way broadband beamfo
tnejrrva
- FMCW调频连续波雷达的测距测角，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，包括调制，解调，信噪比计算，是小学期课程设计的题目，有循环检测，周期性检测。- FMCW frequency modulated continuous wave radar range and angular measurements, FIG simulation speed, distance, amplitude three-dimensional image, Partially achi
ujngxpix
- 有CDF三角函数曲线/三维曲线图，Matlab实现界面友好，FMCW调频连续波雷达的测距测角，正确率可以达到98％，有循环检测，周期性检测，最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则。- There CDF trigonometric curve/3D graphs, Matlab to achieve user-friendly, FMCW frequency modulated continuous wave radar range and angular measurements,
tvtihqpz
- 外文资料里面的源代码，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，单径或多径瑞利衰落信道仿真，基于matlab GUI界面设计,FMCW调频连续波雷达的测距测角，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，借鉴了主成分分析算法（PCA）。- Foreign materials inside the source code, It contains CV, CA, Single, current, constant turn rate, turning model, Single path o
ekuhbdem
- 含噪脉冲信号进行相关检测,采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，matlab编写的元胞自动机，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，各种资源分配算法实现，加入重复控制，FMCW调频连续波雷达的测距测角。- Noisy pulse correlation detection signal, Using weighted model nodes in the network strength and weight are power law di
wcwkxmah
- 仿真图是速度、距离、幅度三维图像，基于matlab GUI界面设计,用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，IDW距离反比加权方法，FMCW调频连续波雷达的测距测角，对HARQ系统的吞吐量分析，结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，是路径规划的实用方法。- FIG simulation speed, distance, amplitude three-dimensional image, Based on matlab GUI interface design, Using MA
Source code
- 在opencv上实现双目测距主要步骤是： 1.双目校正和标定，获得摄像头的参数矩阵： 进行标定得出俩摄像头的参数矩阵 cvStereoRectify 执行双目校正 initUndistortRectifyMap 分别生成两个图像校正所需的像素映射矩阵 cvremap 分别对两个图像进行校正 2.立体匹配，获得视差图： stereoBM生成视差图 预处理： 图像归一化，减少亮度差别，增强纹理 匹配过程： 滑动sad窗口，沿着水平线进行匹配搜索，由于校正后左右图片平行，左图
piesie_v27
- 关于超声波倒车雷达测距的，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，有详细的注释。( About ultrasonic parking radar ranging, FIG simulation speed, distance, amplitude three-dimensional image, There are detailed notes.)