通过内环加外环的控制 进行调速 设计出双闭环的控制 能够根据设置的参数 调节模型 以及空载和满载时的曲线

矿用电机车电控系统有两种,一种是有触点的电控系统,另一种是脉冲调速系统。以晶闸管为主要元件的脉冲调速系统在矿用电机车中仍大量使用。晶闸管属于半控型器件,其控制极只能控制开通而不能控制其关断,在低速运行时,晶闸管一经导通后,如果不能根据需要关断,则电动机承受全部电压而失去控制,电机车全速运行。本文利用MATLAB软件对矿用电机车晶闸管脉冲调速系统的主电路进行建模并仿真,对影响安全运行的关键元器件进行了详细的分析。仿真结果表明晶闸管脉冲调速系统存在安全隐患。随着电子工业的飞速发展,一种新型的全控型电

直流它励电机，额定功率555(kW)，额定电压750 （V） ，额定电流760 （A） ，额定转速375（rpm） ，过载系数1.5 ，电枢电阻0.14 （Ω ） ，直流回路总电阻（包括限流电抗器） 0.14 （Ω ） ，电机及负载折算到电机轴上的综合转动惯量J(DC motor, rated power, rated voltage of 555 (kW) 750 (V), 760 of the rated current, rated speed (A) 375 (RPM), the ove