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PB+SQLERP
- 一套PB开发的ERP系统。因为不懂C/S开发，不确定系统的完整性，请调试。本人还有大量的C/S结构的系统源码，可提供，希望成为VIP-a PB development of the ERP system. Because he does not know C / S development, the integrity of uncertain systems, debugging. I also have a large amount of C / S structure of the sys
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- 详细分析了鲁棒H∞滤波的基本概念，对不确定系统鲁棒H∞滤波器的算法进行了设计
Delay-dependentGuaranteedCostControlForUncertainDi
- 时滞依赖不确定系统的保性能控制，发表于IEE控制理论
Stability_2D_Face_Matrix
- 本程序可对不确定系统进行稳定性检验。 在控制领域中，稳定性问题非常重要，但是现有程序难以对不确定系统进行稳定性分析。 本程序及前言给出的参考文献提出了解决这一问题的算法。-This procedure can test the stability of uncertain systems. In the control of the field, stability is very important, but difficult to existing procedures for s
about-uncertain-system
- 滞后不确定系统：叙述了Smith预估补偿控制,变结构控制、鲁棒控制、预测控制等方法的发展与现状及趋势。 -Lag uncertain systems: Smith describes the estimated compensation control, variable structure control, robust control, predictive control methods such as the development and current situation and
control
- 本设计将对烘干机的温度控制予以研究。烘干机的结构虽然比较简单，但烘干过程是非线性、时变性和多变量的。在烘干过程中由于受各种不确定因素的影响，难于建立精确的数学模型。虽然自适应、自校正控制理论可以对缺乏数学模型的被控对象进行识别，但这种递推法复杂，实时性差，对烘干机水分的控制难以取得较好的控制效果。本设计将模糊控制理论最新应用于干燥的控制系统，以单片机为核心的模糊控制器将模糊逻辑语言控制策略变为有效的自动控制策略。在数字单片机上用模糊控制算法编制软件程序来实现对烘干过程的模糊控制。-This de
Robust
- 本文考虑了一类参数不确定系统的鲁棒正实性, 给出了一个输出反馈系统具有鲁棒严格扩展正实性( ESPR) 的充分条件以及求反馈控制器的方法, 并利用该条件可估计出系统保持ESPR 的最大参数摄动范围-In this paper we consider a class of uncertain system parameters are indeed robust, and gives a robust output feedback system expansion strictly posi
equality_constraints_of_uncertain_systems_filterin
- 研究了一类离散不确定系统中存在等式约束时的最优滤波问题，在均方误差最小的意义下利用卡尔曼滤波给出了最优解。与传统的不确定滤波结果相比，从理论证明了利用更多信息的约束滤波的估计误差协方差的迹更小。-A class of discrete uncertain systems exist in the optimal filter when the equality constraint problem, the minimum mean square error in the sense of Ka
Grey-System-and-Fuzzy-Mathematics
- 扎德教授提出了模糊数学理论，邓聚龙教授提出了灰系统理论，两者都研究不确定系统，有什么区别呢？-Professor Zadeh fuzzy mathematics, Professor Deng Julong gray system theory is proposed, both of uncertain systems, what is the difference?
6-DOF-simulation-platform
- 六自由度平台是各种飞行及航海等领域操作模拟器的重要组成部分，可由数字计算机实时控制提供俯仰、偏航、滚转、升降、纵向和横向平移的六自由度瞬时运动仿真。仿真的基础是建立不同类型载体的运动特性关系，即力→加速度→速度→位置、力矩→角加速度→角速度→姿态，另外还要计入多种影响因素，才能使运动仿真平台较真实地模拟实船的运动，在实验室中最大限度地对运动系统、预报软件等进行测试及完善。 近年来，为保证平台运动控制精度，人们开发并使用了很多种传感器，但尚无针对液压并联六自由度平台运动特性的专用测试设备，多借用
sliding-mode-control
- 研究了线性非匹配不确定系统的滑模控制问题．引入适当的状态变换，将系统分解成两个子系统，根据滑模控制的到达条件，设计了系统的滑模控制器，使得从任意状态出发的不确定系统能在有限的时 间内到达滑动面-Study non-linear sliding mode control of uncertain systems match the problem. The introduction of the appropriate state transformation, the system is d
hssjwlyc
- 灰色神经网络是对灰色的不确定系统行为特征值的发展变化进行预测，对冰箱市场来说，影响其需求量的因素很多，本例利用灰色神经网络对其订单量进行预测。-Gray gray neural network is uncertain systems development and changes in behavior to predict the value of the refrigerator market, many factors affect the demand, in this case th
Archive
- 灰色预测的程序，灰色预测是对不确定系统数据的预测-Gray prediction procedure, gray prediction is for uncertain system data
pendulum
- 对于一个上限不确定系统的simulink仿真（以倒立摆为例），参考论文 A Variable Structure Control with Simple Adaptation Laws for Upper Bounds on the Norm of the Uncertainties-simulink of The paper‘A Variable Structure Control with Simple Adaptation Laws for Upper Bounds on the Norm
HOSM-Obervers
- 高阶滑模变结构程序实例，参考《非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器设计》-Higher Order Sliding Mode Control Program
非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器设计
- 非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器设计，可以运行(Robust sliding mode observer design of nonlinear uncertain systems, can run)
Gray Forecast Model
- 灰色预测是通过鉴别系统因素之间发展趋势的相异程度，即进行关联分析，并对原始数据进行生成处理来寻找系统变动的规律，生成有较强规律性的数据序列，然后建立相应的微分方程模型，从而预测事物未来发展趋势的状况。灰色预测是一种对含有不确定因素的系统进行预测的方法。(Grey prediction is dissimilarity between the development trend by identifying system factors, namely, correlation analysis,
线性系统理论 程兆林 马树萍
- 第1章 线性定常系统的状态空间描述及运动分析 第2章 线性定常系统的能控性 第3章 状态反馈与闭环极点配置 第4章 线性定常系统的能观性 第5章 能控性，能观性与传递函数 第6章 状态观测器 第7章 线性二次型最优控制与系统输入输出解耦 第8章 不确定线性系统的鲁棒二次镇定(The first chapter is the descr iption of state space and motion analysis of linear stationa
chapter three
- 第三章：机器人神经网络自适应控制 基于模型不确定补偿 基于模块逼近(Chapter 3: adaptive control of robot neural network Model uncertainty compensation Module approximation)
非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器设计
- 用MATLAB还原一篇论文中的滑模观测器设计，含论文(Using MATLAB to Restore a Sliding-Mode Observer Design in a Paper with Papers)