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msp430
- 1.机架是上一届准备国赛前买的，电机是空心杯（2000转/min） ，电池是11.1V的航模电池 2.采用2块msp430f149最小系统做飞控板，一块用来姿态控制，一块用来完成题目要求，两者之间通过串口通信 3.陀螺仪用的是MPU9150（九轴），自带有地磁传感器，不需要再加地磁传感器 4.数据融合是靠MPU9150的内部DMP处理输出（该部分程序时移植32单片机的，针对430的时钟频率对该部分程序做了一些调整） 5.姿态控制算法是PID-1 rack is the last
freescale_sensor_fusion_handbook
- 飞思卡尔传感器融合手册，详细的说明了九轴传感器之间的融合方法，以及六种针对不同场合的融合算法解析。-Freescale sensor fusion handbook，indicate a detailed descr iption of the 9-axis sensor fusion algorithm, as well as six different occasions for fusion algorithm analysis.
Crazyflies-master
- 飞行控制系统，九轴传感器姿态融合，自适应pwm控制算法(Flight control system, nine axis sensor attitude fusion, adaptive PWM control algorithm)
经典的Carmack求平方根算法
- 经典的Carmack求平方根算法,, 采集九轴传感器数据, 解算姿态(Classic Carmack square root algorithm)
AHRSupdate
- 九轴陀螺仪数据融合，用于步态识别、游戏等应用场合(Data fusion of nine axis gyroscopes)