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matlab程序--二自由度机器人的Matlab仿真
- matlab程序--二自由度机器人的Matlab仿真
bieke
- 该程序通过建立二自由度汽车操纵动力学模型，实现对车辆操纵稳定性相关性能的仿真，程序中的Cf,Cr,lf,lr,m,u,Izz参数必须根据相关汽车参数赋值后才会正确运行，请应用者自行选用-The program through the establishment of two degrees of freedom vehicle handling dynamics model, to achieve the performance of the vehicle handling and stabi
trysuspension
- 基于simulink的二自由度悬架振动仿真模型，可用于位移，速度，加速度曲线的绘制。(This is a 2-DOFsuspension vibration simulation model which can be used for drawing displacement, velocity and acceleration curve.)
01 最小二乘法
- 基于最小二乘法的matlab源程序，以一个多自由度体系为例。(Matlab source code based on the least squares method)
ISD
- 二自由度四分之一车辆被动悬架与某型三元件ISD并联悬架对比仿真(Comparitive simulation of two degree of freedom 1/4 vehicle passive suspension and a type of three element ISD parallel suspension)
二自由度与三自由度模型
- 车辆动力学模型，包括二自由度和三自由度，可以进行对比。自己写的，独此一家(Vehicle dynamics models, including two degrees of freedom and three degrees of freedom, can be compared. Write yourself, the only one)
源码
- 包括5个资源，分别是：机械手滑模鲁棒控制示例，机器手自适应控制，机器人鲁棒PD控制，二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制，不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制。 该资源对二自由度的机械臂仿真有极大的帮助！(It includes 5 resources, namely, manipulator sliding mode robust control example, robot hand adaptive control, robot robust PD control, two degree
two degree
- 二自由度车辆simulink建模，可以查看车辆对于前轮转角输入响应仿真曲线(Two degree of freedom vehicle Simulink modeling)
Desktop
- 主要是横摆的二自由度模型，各位可以下了看看，并给与指点，谢谢各位大神。(Two degree of freedom of automobile ,You can take the reference of your own model. Thank you for all the gays.)
two_DOF0331
- 二自由度的车辆模型，大家可以一起探讨simulink(Two degree of freedom vehicle model)
erziyoudu
- 实用的二自由度车辆模型，给定车辆参数输入，simulink建模(A practical two degree of freedom vehicle model)
Desktop
- 汽车二自由度模型，本人自写，经供参考学习使用(Car two degrees of freedom model.)
qicheerziyoudu
- 汽车线性二自由度模型，研究汽车转向的有用(Automotive Linear two degrees of freedom model of research useful for automotive steering)
谐波平衡法求解二自由度非线性方程
- 应用maple软件，采用谐波平衡法对含有三次非线性项的二自由度方程进行了求解，并画出了幅频特性曲线。
二自由度悬架鲁棒控制（论文+程序）
- 车辆二自由度悬架鲁棒控制，很好，很好用。(Robust control of vehicle two-degree-of-freedom suspension)
simulink二自由度模型
- 使用simulink建立了线性二自由度车辆模型，输入为前轮转角，输出为侧向速度和横摆角速度，对初学者有一定的参考价值。
线性二自由度汽车模型对前轮角阶跃输入的相应
- 压缩包包含1份matlab的model文件，1份pdf文件。建立了二自由度汽车模型及其运动微分方程，使用simulink进行了建模，进行了仿真试验和简单分析。(The zip contains 1 matlab model file and 1 PDF file.The two-degree-of-freedom vehicle model and its motion differential equation are established. Simulink is used for mod
汽车二自由度转向建模
- 汽车二自由度模型，通过输入转向角度，观察车辆的响应，包括车辆的二自由度系统动力学模型。(Two-Degree-of-Freedom Model of Automobile)
二+三+四自由度模型
- 车辆二自由度（三种方式），三自由度，四自由度车辆模型，参数齐全，可完美运行，绝不忽悠！(Vehicle two degrees of freedom (three ways), three degrees of freedom, four degrees of freedom vehicle model, complete parameters, perfect operation, never fooling!)
二自由度车辆动力学模型
- 二自由度车辆动力学模型。内容非常实用，对建模讲的非常深刻(Two-degree-of-freedom vehicle dynamics model (Simulink). The content is very practical and speaks deeply about modeling)