搜索资源列表
WONDERFULMATLABWORKS
- 文件当中题意如下：已知一个二阶欠阻尼闭环系统,其传递函数G(s)=20/s2+3s+20 .输入信号为单位阶跃信号.求: (1):解析解 (2):用四阶R—K方法及Adams预估校正法求数值解. (3):比较用四阶R—K方法不同步长时计算精度与解析解进行比较,结果以图形给出. (4):给出用Adams做出的阶跃响应图形. 本文档解析透彻，有完整的源程序和仿真图形，对学习的朋友很有借鉴意义。
PIDAlgorithm
- 在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后＋纯滞后”与“二阶滞后＋纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法，它的参数整定方式简便，结构改变灵活（PI、PD、…）。
Systemidentificationandneuralnetwork
- 主要内容： 【1】随机序列产生程序 【2】白噪声产生程序 【3】M序列产生程序 【4】二阶系统一次性完成最小二乘辨识程序 【5】实际压力系统的最小二乘辨识程序 【6】递推的最小二乘辨识程序 【7】增广的最小二乘辨识程序 【8】梯度校正的最小二乘辨识程序 【9】递推的极大似然辨识程序 【10】Bayes辨识程序 【11】改进的神经网络MBP算法对噪声系统辨识程序 【12】多维非线性函数辨识程序的Matlab程序 【13】
byjc
- 边缘检测和摄像机标定算法的研究:计算机立体视觉中，首先必须解决的是三维物点与二维像点的对应关系问题。因此， 摄像机标定是计算机视觉实现的前提和基本问题。 摄像机标定主要分为传统的标定算法和自标定算法。由于摄像机镜头存在着畸变， 对于要求精度定位的应用，需要进行畸变校正。传统的标定算法中各种算法存在着计算量大的不 足，本文将利用 T s a i 的两步标定法，考虑一阶径向畸变的摄像机标定算法，它与其它优化算法相比具有简单实用、 计算量小的特点。 实验结果表明，该方法可以达到较高的精度。-err
matlab
- 【1】随机序列产生程序 【2】白噪声产生程序 【3】M序列产生程序 【4】二阶系统一次性完成最小二乘辨识程序 【5】实际压力系统的最小二乘辨识程序 【6】递推的最小二乘辨识程序 【7】增广的最小二乘辨识程序 【8】梯度校正的最小二乘辨识程序 【9】递推的极大似然辨识程序 【10】Bayes辨识程序 【11】改进的神经网络MBP算法对噪声系统辨识程序 【12】多维非线性函数辨识程序的Matlab程序 【13】模糊神经网络解耦M
PID_PPC
- 对象参数已知条件下二阶系统的自校正PID控制间接算法-Object parameters are known under the conditions of second-order system indirect self-tuning PID control algorithm
Radar-on-FPGA
- 主要论述了基于FPGA的末制导雷达伺服系统设计。结合末制导雷达讨论其电机控制、二阶伺服系统性能和PID校正算法,利用VHDL语言设计,实现基于FPGA的方位步进电机开环定位控制和俯仰直流电机闭环速度控制的伺服系统。结合实际应用中遇到的问题,提出了基于"反馈控制"理论的有效的补偿算法,该算法提高了伺服系统的稳定性、快速性和精度。-Mainly discusses the design of terminal guidance radar servo system based on Field Pr
leadlag
- 这是一个matlab程序：实现二阶系统的超前滞后校正。-This is a matlab program: second-order system lead-lag correction.
PID
- 自校正PID控制（二阶系统，对象参数未知）-Self-tuning PID control (second-order system, the object parameter is unknown)
DMC
- DMC的主要特征是预测模型采用阶跃响应特性建模 设计过程中固定格式:用二次型目标函数决定 控制量最优值增量序列 自校正动态矩阵控制等多种算法 参数调整:用改变二次型目标函数中的权系数 阵来实现.-With the research of dynamic characteristic of electrical resistance furnace and the imp rovements of MPC in detail, the effects between DMC and P
matlab
- test2: 一、 基本最小二乘法一次算法 二、 基本最小二乘法递推算法 三、 最小二乘遗忘因子一次完成算法 四、 最小二乘遗忘因子递推算法 五、 最小二乘限定记忆算法 六、 最小二乘偏差补偿算法 七、 增广最小二乘算法 八、 广义最小二乘算法 test3: 一、 辅助变量自适应滤波算法 二、 辅助变量纯滞后算法 三、 辅助变量Tally原理算法 四、 多级最小二乘算法 五、 各类改进最小二乘算法的特点 test4: 1、 第二类随
STC_PID
- 含有未知参数的二阶系统的自校正PID控制-Self-correcting second-order system with unknown parameters PID control
STC_PID
- 自校正PID控制，适用于二阶系统，对象参数未知的情况，MATLAB程序-Case self-tuning PID control for second-order system with unknown parameters object, MATLAB program
preprocessing-methods
- 一阶导数、二阶导数，矢量归一化（SNV），多元散射校正（MSC），数据中心化，直接信号校正，平滑处理六种光谱数据预处理的方法-A first derivative, second derivative, vector normalization (SNV), multiplicative scatter correction (MSC), the data center of the direct signal correction, smoothing six kinds of spectra
pgnwawbs
- 使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，进行逐步线性回归，GPS和INS组合导航程序，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，旋转机械二维全息谱计算，PLS部分最小二乘工具箱,采用波束成形技术的BER计算。- Using high-order cumulants of MPSK signal modulation recognition, Stepwise linear regression, GPS and INS navigation program, A relatively before
ssbrzart
- 仿真效率很高的，线性调频脉冲压缩的Matlab程序,music高阶谱分析算法，基于分段非线性权重值的Pso算法，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，最小二乘回归分析算法，包含位置式PID算法、积分分离式PID。- High simulation efficiency, LFM pulse compression of the Matlab program, music higher order spectral analysis algorithm, Based on piecewise no
qntnj
- 处理信号的时频分析，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，可实现对二维数据的聚类，有详细的注释，基于人工神经网络的常用数字信号调制，实现串口的数据采集，具有丰富的参数选项。- When processing a signal frequency analysis, Using high-order cumulants of MPSK signal modulation recognition, A relatively before correction
自适应控制（有突变无阶次辨识）
- 带遗忘因子的递推最小二乘参数估计以及带有辅助变量的广义最小方差自校正控制算法及结果，源码可找我要(Recursive Least Squares Parameter Estimation with Forgetting Factor and Generalized Minimum Variance Self-Tuning Control Algorithm with Auxiliary Variables and Results)
三维校正
- 二阶校正算法（平行因子，交替惩罚三线性，自加权交替三线性）用于三维数据的分类和预测(Classification and prediction of three-dimensional data using second-order correction algorithm)
matlab 常微分方程数值解法 源程序代码
- 11.1 Euler方法 380 11.1.1 Euler公式的推导 380 11.1.2 Euler方法的改进 383 11.2 Runge-Kutta方法 385 11.2.1 二阶Runge-Kutta方法 385 11.2.2 三阶Runge-Kutta方法 388 11.2.3 四阶Runge-Kutta方法 390 11.2.4 隐式Runge-Kutta方法 391 11.3 线性多步法 392 11.3.1 Adams外推公式