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Chess-robot-arm-inverse-kinematics-motion-analysis
- 本文针对机器人手臂沿棋盘格运动问题展开了研究，对五自由度机器人手 臂进行了运动学分析并分别求解出正运动学方程和逆运动学方程，针对机器人 手臂末端沿棋盘格的运动进行了路径规划，并对理论分析和算法设计进行实验 验证，得到良好的仿真效果。-This robot arm for movement along the grid of the research issues on the robot arm with five degrees of freedom kinematic an
wuziyouduzhendong
- 汽车五自由度模型，当今很多悬架研究机构和科研单位运用各种软件对汽车悬架进行优化。MATLAB运用也越来越广，在汽车动力学研究当中起着重要作用。当然，汽车振动动力学仿真和分析也大量运用MATLAB/simulink模块。-Five degrees of freedom vehicle model, many of today s research institutions and research institutes in suspension using a variety of softwa
qiche
- 汽车五自由度4WS模型的建立与仿真分析比较，pdf文件-Car of five 4 WS model and simulation analysis comparison, PDF file
model
- 五自由度磁悬浮轴承Simulink仿真程序，使用状态空间的方法-Five degrees of freedom magnetic levitation bearings Simulink simulation program, using the methods of the state space
qiche
- matlab编写的汽车五自由度平顺性仿真，得出了功率谱密度，可以直接运行。-matlab prepared car ride five degrees of freedom simulation results of the power spectral density, can be directly run.
5Dof20140422
- 基于C++的飞行器五自由度飞行仿真，对学习有一定帮助(Based on the C + + aircraft five degrees of freedom flight simulation, learning has some help)
五自由度串联机器人的动态仿真分析
- 应用D-H法对五自由度机器人进行运动学建模，建立末端位置与各关节转角之间的关系，并在MATLAB/Simulink中建立正运动学模型。将ADAMS运动仿真中各关节的运动函数导出作为Simulink模型的输入，得到末端在x、y方向上的位移曲线，并进行了合成，得出手爪的直线运动轨迹，与ADAMS的运动学仿真分析的结果进行了对比分析。(The D-H method is used to model the kinematics of five degrees of freedom robot, and