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基于Harris算法的黑白棋盘格角点检测
- 基于Harris算法的黑白棋盘格角点检测 关键词 棋盘格Harris角点检测 亚像素摄像机标定二次曲面拟合
harris
- 根据网上的资料自己做的harris角点检测实验,参考程序文件夹中是网上搜集到得程序,参考资料中是4篇我觉得还不错的论文。还有自己拍摄的7幅供测试用的图片。whole.m为主程序,直接运行即可。程序的主要功能是球出了途中角点的坐标并且利用曲面拟合的方法求出了其亚像素坐标。程序中的关键地方均有注释。对研究harris角点检测的朋友很有帮助。-According to online information on their own do harris corner detection experime
canny
- 圆形标志点的亚像素定位及其应用,采用的是canny算子进行边缘检测,然后通过曲面拟合进行亚像素检测-Sub-pixel location of circle target and its application
Harris
- 两种亚像素级角点检测方法。一种曲面拟合,一种灰度梯度。并可输出坐标,精度较高,main为运行程序。-The two sub-pixels corner detection method. A surface fitting, a gray gradient. And output coordinates, accuracy, main to run the program.
subpixel
- 两种角点亚像素精度定位方法 依照曲面拟合和角点梯度垂直方向 获取亚像素坐标 为摄像机标定所用-Two corner sub-pixel precision positioning method in accordance with the vertical direction of the surface fitting and corner gradient for sub-pixel coordinates for camera calibration
fast-template-matching
- 本文提出一种基于图像边缘几何特征的快速模板匹配算法。算法利用边缘 点的位置和梯度方向作为匹配信息进行相似度计算。可以很好的避免因图像明 暗变化、光照不均匀、旋转所带来的影响,且对于部分遮挡的情况,亦可以得 到良好的匹配结果。为了得到边缘点坐标和梯度方向,本文根据曲面拟合原理, 通过平移变换,推导出精确梯度方向和亚像素边缘坐标的快速算法。既加快了 算法的处理速度,也是匹配算法高精度的前提保证。为了使匹配算法满足实时 性要求,主要采用阈值判断和图像金字塔算法的搜索策略。在阈值
ccy_project
- Harris角点检测,高斯曲面拟合内插求角点亚像素坐标。-Harris conner detection,with Gaussi..
85375563DSCM_v1.0
- 曲面拟合法是一种高精度、计算量小、抗噪性能强的方法,当前已被广泛地应用于 各种场景。比如岩石材料的变形测量、电子器件变形的测量、基于掌纹图像相关匹 配的重复定位技术等。曲面拟合法能够成功计算出亚像素位移的前提是整像素搜索阶 段可以正确搜索出模板的整像素匹配点,一旦整像素匹配点搜索出现错误,那么亚像素 测量阶段所得到的位移距离就会失去意义。 使用不同的拟合函数对相关系数矩阵进行曲面拟合,会对结果产生一定的影响,比 较常用的拟合函数有二次函数、三次函数、高斯函数等。(Surface fi
亚像素检测
- 一种基于拟合的亚像素检测算法,代码有注释,可用于学习,基于高斯曲面拟合算法。