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predictive
- 预测控制是一种基于模型的先进控制技术，其基本原理是通过采用预测模型来预测系统的未来输出，且实现滚动优化控制，同时不断根据系统的实际输出修正预测的准确性。-Predictive control is a model-based advanced control technology, its basic principle is that through the use of prediction models to predict the system s future output, and
yucekongzhi
- 一种可在线计算的优化控制方法：模型预测控制算法（MPC)-An online method of calculating the optimal control: model predictive control algorithm (MPC)
PSO_PD
- 使用粒子群算法优化控制器参数，设计PD控制器。-The use of particle swarm optimization of controller parameters, design PD controller.
y
- 公共建筑空调温度设定值的动态优化控制研究.-Public buildings, air conditioning temperature setting of the dynamic optimal control studies.
chapter3基于遗传算法的BP神经网络优化算法
- 用遗传算法去优化BP神经网络，使控制更加精准(Genetic algorithm is used to optimize BP neural network)
利用PSO算法优化求解PID参数
- PSO粒子群优化的PID参数，通过matlab平台C语言来编写，达到优化控制的目的(PSO particle swarm optimization PID parameters, through the MATLAB platform C language to write, to achieve the purpose of optimization control)
直流微电网的协同控制策略研究
- 直流微电网具有结构简单、运行可靠和能耗较小等优点，将成为偏远山村和未来家庭的主要供电结构。以由太阳电池阵列、蓄电池组和可控负载等组成的低压微型光伏直流微电网系统为研究对象，针对系统并网和孤岛运行模式，为了提高直流微电网的可靠性，系统运行模式应根据条件灵活运行。在本文中，我们在对直流微电网传统的协调控制策略进行分析的基础上，通过对比提出了一种新型光伏系统结构及其在DC微电网中应用的协同控制方案。采用新方案，新结构可根据光伏和交流电网条件四种运行模式，优化能源利用率，实现系统稳定。主要分析了各种操作
STC15W401AS-四轴飞行器无刷电机的电调控制
- 四轴飞行器无刷马达电调控制，C语言，优化稳定控制(Four axis aircraft brushless motor control, C language)
智能优化算法
- 优化技术是一种以数学为基础，用于求解各种工程问题优化解的应用技术。作为一个重要的科学分支，它一直受到人们的广泛重视，并在诸多工程领域得到迅速推广和应用，如系统控制、人工智能、模式识别、生产调度、VLSI技术和计算机工程等。鉴于实际工程问题的复杂性、约束性、非线性、多极小、建模困难等特点，寻求一种适合于大规模并行且具有智能特征的算法已成为有关学科的一个主要研究目标和引人注目的研究方向。 20世纪80年代以来，一些新颖的优化算法，如人工神经网络、混沌、遗传算法、进化。(Optimization te
ACADO
- ACADO工具包是一个软件环境和算法集自动控制和动态优化。它为直接优化控制提供了多种算法，包括模型预测控制、状态参数估计和鲁棒优化。(ACADO Toolkit is a software environment and algorithm collection for automatic control and dynamic optimization. It provides a general framework for using a great variety of algorithm
[智能控制（第4版）][刘金琨][程序源代码]
- 智能控制，智能优化，刘金坤，很多的应用程序，机器人控制的好好学学。(intellgent control and design,liujinkun many demos,especially in robotic control)
预测控制DMC算法matlab
- DMC：即动态矩阵控制（Dynamic Matrix Control）。是一种基于计算机控制的技术，它是一种增量算法，并基于系统的单位阶跃响应，适用于稳定的线性系统。系统的动态特性中具有纯滞后不影响该算法的直接应用。DMC的控制结构主要由预测模型、滚动优化、误差校正和闭环控制形式构成。(DMC: Dynamic Matrix Control. Is a computer-based technology, it is an incremental algorithm, and based on
遗传算法优化pid
- 使用遗传算法对pid进行优化，m文件调用模型文件，直接出结果(Using genetic algorithm to optimize PID, m file calls model files, directly results.)
主动配电网中分布式电压协同控制
- 本文建立了光伏、风机等分布式电源的仿真模型，研究了主动配电网的不同 运行方式，构造了控制系统的工况，包括正常控制状态和紧急控制状态，并确定 了在正常控制状态下实行不同时间尺度下的电压优化手段和紧急控制状态下进行 即时控制的思想。在此基础上，提出了一种基于多代理系统的主动配电网分布式 电压协同控制方法，通过控制有载调压变压器、无功补偿设备、分布式电源出力 等，在可能出现多馈线不同功率的系统中，实现防止电压越限、最小化电压偏移 和DG有功缩减等目标。(Distributed voltag
shunshizuixiao_0813
- 双电机电动汽车能量优化控制方法，瞬时最优控制(Energy Optimizing Control Method of Electric Vehicle)
城市双交叉口信号协调模糊控制与优化算法的研究
- 具体介绍了但交叉口多交叉口的控制方式，采用vissim仿真，对于新手具有借鉴意义(The control strategy model built by SIMULINK can be used for reference by novices.)
遗传算法多目标优化模板
- 利用geatpy库是实现多目标优化， 基于改进NSGA-Ⅱ算法求解多目标优化问题的进化算法模板，传统NSGA-Ⅱ算法的帕累托最优解来只源于当代种群个体，这样难以高效地获取更多的帕累托最优解，同时难以把种群大小控制在合适的范围内，改进的NSGA2整体上沿用传统的NSGA-Ⅱ算法，不同的是，该算法通过维护一个全局帕累托最优集来实现帕累托前沿的搜索，故并不需要保证种群所有个体都是非支配的。(Using geatpy library to realize multi-objective optimiza
水位
- 设计一个模糊PID控制器,使其可是实现对水位的优化控制。结论证明，模糊PID控制系统优于传统PID控制系统。(Design a fuzzy PID controller to achieve optimal control of the water level. The conclusion proves that the fuzzy PID control system is superior to the traditional PID control system.)
无人驾驶车辆模型预测控制_13585781
- 《无人驾驶模型预测控制》由北京理工大学陈慧岩教授团队编著，详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法，给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。 对照原书可更方便/快速的学习代码(The prediction control of driverless model is compiled by Professor Chen Huiyan of Beijing University of tec
油电混合动力电动汽车油耗优化控制仿真研究_魏玲
- 主要讲述混合动力汽车复合电源能量管理系统控制策略与优化设计(This paper mainly introduces the control strategy and optimization design of hybrid electric vehicle hybrid power management system)