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fuzzyPID1
- 提出了一类高动态性能切换模糊PID控制器设计方法。通过对传统PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,结合模糊PID控制器鲁棒性能和自适应性好的优点,设计了一类新的模糊控制器。由于该类控制器先后经历比例控制,微分控制和模糊PID控制的切换,使被控系统不仅具有一般模糊PID控制器的所具有的良好的鲁棒性能和自适应性,而且与一般模糊控制器相比具有更小的超调量和调节时间,是一类动态性能良好的控制器。最后将该控制器应用于一伺服系统进行仿真对比,并给出了Simulink仿真框图。仿真结果说明了该控制器的优越
chap9-5
- 伺服系统三环的PID控制MATLAB仿真(根据是否加入摩擦干扰和前馈补偿分别进行仿真)-Ring of the PID servo control system MATLAB simulation (based on whether to join the disturbance and feedforward compensation for friction is simulated, respectively)
dianji
- 直流伺服电机转速 PID控制系统仿真 利用MATLAB中的simulink 对直流伺服电机的转速进行仿真-DC servo motor speed PID control system simulation using MATLAB simulink in the speed DC servo motor simulation
ACMmodelnps
- 数字伺服系统MATLAB仿真,使用simulink做的,PID控制-ACMmodelnps.mdl MATLAB example,PID CONTROL
simulink
- matlab伺服仿真 simulink 伺服模型山东省地方-Servo Servo matlab simulink simulation model of Shandong Province
feeback
- MATLAB SIMULINK设计的电液伺服控制仿真系统-MATLAB SIMULINK simulation system designed electro-hydraulic servo control
lianxudianji
- 带有前馈系统的电机伺服控制系统的matlab建模,基于simulink的仿真,原创,可用-Motor servo control system with feedforward system matlab modeling, based on simulink simulation, originality, available
CHAP9_3
- 二质量伺服系统的Simulink仿真程序-Quality servo system in Simulink simulation program
simulink
- 双电机伺服系统同步控制算法simulink仿真。滑模控制。-Double synchronous motor servo system control algorithm simulink simulation. Sliding mode control.
model-of-PSWM-control-system
- 比例积分控制,永磁同步伺服电机控制模型 运用Matlab/Simulink 建立的仿真模型-the model of PSWM control system
vector-control
- 在 MATLAB 7/Simulink 环境下, 建立了永磁交流伺服电机的矢量控制系统模型, 并在速度环建立了基于模糊自整定 PID 控制的 FUZZY-pid 模型,对 PMSM 电机的位置控制和突加负载情况进行了仿真研究,并与基于常规 PID 的仿真结果进行 了对比,对比结果表明,采用模糊自整定 PID 控制算法,系统位置控制性能明显优于常规 PID 控制算法-Abstract: Established the simulation model for PMSM (permanent
MATALAB
- 介绍了异步伺服电机的控制仿真,有详细的simulink仿真图。-The control simulation of the asynchronous servo motor is introduced, and the detailed simulation diagram of Simulink is presented.
Arduino
- Arduino Simulink仿真模型 机器人 伺服电机 嵌入式系统 PWM 温度(Arduino, Simulink simulation model, robot servo motor, embedded system, PWM temperature)
DC motor
- Simulink模型 直流电机 PID速度控制 PWM 伺服无刷 仿真建模(Simulink model, DC motor, PID speed control, PWM servo, brushless simulation, modeling)
Arduino Simulink仿真模型机器
- Arduino Simulink仿真模型 机器人 伺服电机 嵌入式系统 PWM 温度(Arduino, Simulink simulation model, robot servo motor, embedded system, PWM temperature)