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genzong2
- 实验证明，本方案对于帧间位移较为明显的单个平移运动刚体，特别是外部轮廓较为平滑的物体具有良好的分割与跟踪效果。-experiment proved that the program for the inter-frame displacement is quite obvious that the single translation rigid movement, particularly smooth external contours of objects more good segmen
CUDABOF
- 光流法在OPENCV里的应用。可以用来比较两帧图像，表示出两帧图像间各个像素点的相对位移，很不错的程序，能用来做视频跟踪-OPENCV in the optical flow method in the application. Can be used to compare the two images, show two images of each pixel between the relative displacement, a very good program, can do vid
hello-mean-shift
- 本程序是一个采用均值位移向量的方法进行的运动跟踪算法-This procedure is a displacement vector by the method of the mean motion tracking algorithm
eleoperationmanipulator
- 遥操作过程中存在的时间延迟是恶化系统性能，影响系统稳定的根本原因.本文针对通 信环节存在较大时延的多自由度非线性时变遥操作机器人系统，提出了一种改进的非线性双向自 适应力准置混合控制算法:主端自适应控制器通过跟踪从端环境的作用力来提高系统的透明度 从端自适应拉制器在跟踪主手速度和位移的同时，通过本地力反馈的柔顺控制能力保证系统在任 意时延下都处于稳定状态.该算法对操作机器人系统中存在的时延小范围变化、模型参数不确定 及从端环境未知等情况都有较好的普棒性.文章中的稳定性证明及
original_posi
- 位移跟踪仿真 位移跟踪仿真 -Displacement tracking simulation displacement tracking simulation displacement tracking simulation
optical-flow-navigation
- 针对小型无人机在无卫星导航信号条件下的导航问题, 结合光流及地标定位设计了使用摄像头、惯性测量器件、超声测距仪等传感器融合的无人机室内导航方法. 文章使用补偿角速率的光流微分法计算帧间像素点小位移, 并用前后误差算法提取精度较高的点, 避免像素点跟踪错误, 提高了光流测速的精度 对得到的光流场用均值漂移算法进行寻优, 得到光流场直方图峰值, 以此计算光流速度. 本文提出了无累积误差的连续地标定位算法, 实时测量无人机位置. 通过多速率卡尔曼滤波器对观测周期不一致的位置、速度信息进行最优估计. 在
ADRC
- 通过扩张状态观测器估计摆杆角度及角速度，使用2 个跟踪微分器分别得到小车位移和速度及参考位移和速度，并将它们组合成控制量，实现了对摆杆偏角与小车位移的良好控制。(By using the extended state observer to estimate the angle and angular velocity of the pendulum, the 2 tracking differentiators are used to get the displacement and velo
驱动电机
- 通过读取光栅传感器的输出脉冲个数进而控制直流电机转动相应的距离。(By reading the number of output pulses of the grating sensor, the corresponding distance of the DC motor can be controlled.)
dice-2.0-beta.16
- DICe是一个开源的数字图像相关（DIC）工具，用于外部应用程序中的模块或作为独立的分析代码使用。它的主要功能是从数字图像序列中计算全场位移和应变，以及物体的刚体运动跟踪。所分析的图像通常是一个正在进行特征化实验的材料样品，但是DICe也可以用于其他应用（例如，轨迹跟踪）。DICe是机器可移植的（Windows、Linux和Mac），可以有效地部署在高性能计算平台上（DICe使用MPI并行和线程内核并行）。DICe的功能可以通过定制的库接口、DICe类的源代码集成或独立的可执行文件来调用。(DI