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Gyro
- 陀螺仪加单码盘, 用单片机积分实现机器人全场定位 -Gyro and single plus encoder robot positioning
CarOverallstatus
- 全场地位系统：小车静止或移动过程中码盘进行全场定位,用的是avr单片机-Overall status of the system: stationary or moving vehicle to carry out the whole process of positioning
zhixian
- 机器人大赛全场定位底盘调试程序，编码器陀螺仪三轮底盘-Overall positioning robot competition chassis debugger, encoders gyroscope three chassis
电科手动车程序
- 基于全向轮，正交码盘全场定位的机器人控制程序(The robot control program based on full - directional wheel and orthogonal code plate)
卡尔曼滤波C代码分析
- 卡尔曼滤波算法C语言以及解析。可进行变形，助于全场定位(Calman filter algorithm C language and analysis. It can be deformed and help to locate the whole field)
手动机器人-方案二-全场
- 机器人全场定位算法实现。基于stm32 PID算法，可实现全场定位，直线弧形360度按照指点行进(Realization of robot whole field localization algorithm)
F4存档2 4.11
- 三轮全向轮底盘代码，里面有PID ,三轮运动解算OLED 屏幕，能实现底盘的功能(task_frequency_control_main_loop();)